Fab22 présente

ARCS

Soutenez l'initiative pour un logiciel de contrôle open source, d'un bras robotique qui est lui même open hardware.

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Présentation détaillée du projet

ARCS est avant tout un logiciel à but éducatif/ludique pour faciliter l'accès à l'utilisation et au développement de robots, dès le collège et sans limite d'âge, en utiilisant des outils réputés comme les logiciels  Arduino et Processing.

 

 

Tout commence à partir d'un projet open-source trouvé sur le net qui comprenait alors un bras robotique à imprimer, et un firmware(programme de la partie matérielle) pour carte arduino. après montage de ce projet encore jeune je constate une base intéressante et m'aperçois des possibilités d'évolution énormes: l'utilisation à ce stade consiste à envoyer par liaison série des lignes de commandes contenant les positions du robot, c'est très basique et fastidieux si on les rentre à la main!

 

C'est alors que commence l'aventure ARCS, je voulais créer un programme avec une interface utilisateur pour contrôler et programmer le robot depuis mon pc. Ainsi on peut à présent déplacer son robot en bougeant des curseurs à l'écran (ou un joystick, manette...), mémoriser la position du robot dans un fichier, et ainsi créer des "séquences" ou "animations" qui sont transmises au firmware du robot pour qu'il les exécute. les fichiers crées par ARCS peuvent même être réutilisés dans du code arduino pour jouer telle ou telle séquence en fonction de tel ou tel événement, le fichier .arcs étant tout simplement un fichier texte contenant ligne par ligne les positions à atteindre.

 

Je voudrais "libérer" ARCS comme étant ma contribution pour que tout le monde puisse l'utiliser et découvrir la robotique de façon ludique et économique.

 

Caractéristiques actuelles du logiciel ARCS:

 

-écrit avec Processing, facilement modifiable pour débutant en programmation

-multi plateforme (testé sous win7, 8, XP, Linux)testeurs Mac bienvenus!

-configurateur intégré pour assigner les axes de tout type de manette ou joystick aux contrôles du robot.(en mode tout ou rien avec valeur de seuil)

-interface de paramétrage simplifié des valeurs stockées en EEPROM

-interface de contrôle graphique

-interface de création, lecture, et enregistrement de séquences

-mode simulation.(avec installation d'un port série virtuel optionnel)

-firmware amélioré avec gestion de la vitesse de déplacement, optimisation des mouvements...

-prise en charge multilingue

 

Développements a venir:

 

-nouveaux modèles de robots supportés

-cinématique inversée

-contrôle par manette en proportionnel.

-contrôle de deux robots synchronisés.

-on peut également l'imaginer piloter des bras de taille plus importante.

-ce que vous y apporterez!

 

Présentation du robot Mk1 par ma plus grande supportrice, Angie, 5ans:

 

Production:

 

-Tout ce qui est imprimé en 3d sera produit par moi, en France, ainsi que l'emballage et l'expédition. j'ai optimisé le temps d'impression d'un kit complet à tous les niveaux: du fichier CAO,en passant par le slicing, jusqu'à l'imprimante elle même qui est prête pour de grandes séries! et le tout bien sur en ayant des pièces de bonne qualité.

J'ai élaboré une stratégie de fabrication à la demande (ce à quoi se prête bien l'impression3d!) qui me permettrai de fabriquer jusqu’à 5000 kits en 4 mois.(et encore le calcul est raisonnable!) en montant des imprimantes supplémentaires selon la demande. Ces imprimantes seront à gagner par tirage au sort à la fin de la campagne entre les contributeurs tels qu'expliqué dans le printer challenge.

 

 

-Pour les composants électroniques, j'ai un contact privilégié avec un fournisseur avec lequel j'ai déjà travaillé.

-Timeline: la partie la plus longue est la production sur imprimante3d, mais le timing est maîtrisé: dès le montant minimum atteint, même si la campagne n'est pas finie la production peut commencer sur une machine, et je peux assembler la seconde imprimante qui viendra en renfort et qui sera à gagner par tirage au sort. 1er batch d'expédition 6 semaines après la fin de la campagne (entre 150-500 kits) selon la demande... jusqu’à 5000 kits je serai en mesure de produire dans les 4 mois qui suivent la fin de la campagne...je me suis préparé a fournir les contreparties quel que soit le nombre de contributeurs!

 

Premier arrivé, premier expédié. ;-)

 

Contreparties:

 

oo Un grand merci!

et votre nom dans le logiciel ARCS

 

oo Kit supporter:

contrepartie précédente+ porte clés ARCS et plaque contributeur officiel!

imprimé en PLA, affichez votre soutien!

 

oo Printer challenge!

 

ATTENTION: livraison en France métropolitaine uniquement.

 

Je vais m'équiper au minimum d'une imprimante 3d supplémentaire si la campagne est financée, et plus en fonction du nombre de kits à fabriquer au final.

Une imprimante minimum à gagner par tirage au sort, parmi les contributeurs a 9€ (soit une chance sur le nombre de contributeurs de gagner!!!) tirage à la fin de la période de financement, livraison après la production des kits, l'imprimante (I3 custom) aura imprimé de nombreux kits Mk1, pas de quoi l'user rassurez-vous, tout juste rôder la mécanique! elle sera révisée et prête à l'emploi.

 

oo Trophée ARCS:

c'est le robot mk1 taille réelle monté sur un piédestal creux (a lester) il peut être articulé comme le vrai!

 

oo Kit pièces Mk1:

le kit de pièces plastiques uniquement, pour ceux qui ont déjà des servomoteurs et des arduinos à disposition.

 

oo Bras Robot Mk1:

 

il s'agit d'un kit à assembler soi-même, avec instructions de montage et installation détaillés. il comprend tout le nécessaire hormis une alimentation supplémentaire (de 6 à 12V) que l'on peut se procurer facilement n'importe ou (transformateur mural universel, ou batterie, ou piles...à votre convenance et de préférence, de récupération!) le robot utilisé dans les vidéos est alimenté par un petit transfo de 7.5v 1.5A.

 

-Imprimé en 3D en plastique bio PLA

-Les plans de base ayant servi a la construction du kit sont disponibles sur Thingiverse: objet 34829

 

Ils ont été améliorés et revus, et je publierai tous les fichiers actuels en même temps qu'ARCS. Le PLA est le matériau de premier choix pour ce robot, il est bien plus rigide que l'abs, plus léger, et sera tout aussi durable tant qu'on le garde au sec! (l'humidité est son seul ennemi)

Le kit de pièces comprend un pignon et des crémaillères de pince de rechange ainsi qu'une pince spéciale permettant d'y loger un micro-switch afin de réaliser un capteur de prise.

 

-5 servomoteurs 9G

-électronique de contrôle compatible arduino . hautement modifiable.

-Visserie additionnelle.

-des tutos sont en préparation pour aller plus loin et améliorer le kit de base, relatifs aux servomoteurs, installation d'un module Bluetooth, capteur de prise...etc...

 

oo Kit éducation 11+:   Le kit idéal pour des professeurs populaires! chaque élève peut avoir son robot à assembler et programmer, des cours sur l'électronique, les microcontrôleurs, la programmation, modélisation et impression3d peuvent en émerger. Ce Pack contient un total de 11 kits complets + 10 servos et 2 arduino en pièces supplémentaires pour palier à toute mauvaise manipulation éventuelle en toute sérénité. Port compris pour la France métropolitaine, ajouter 5€ pour les pays frontaliers, 10€ pour le reste du monde.

 

oo Kit éducation 24+:

 

Le kit idéal pour des professeurs populaires! chaque élève peut avoir son robot à assembler et programmer, des cours sur l'électronique, les microcontrôleurs, la programmation, modélisation et impression3d peuvent en émerger. Ce Pack contient un total de 24 kits complets + 20 servos et 4 arduino en pièces supplémentaires pour palier à toute mauvaise manipulation éventuelle en toute sérénité. Port compris pour la France métropolitaine, ajouter 5€ pour les pays frontaliers, 10€ pour le reste du monde.  

 

 

Paliers:

 

Lorsque des paliers sont atteints lors de la collecte de petits bonus en découleront!

 

9750€   -Arcs devient open source! avec effet immédiat.

15000€   -La surprise du chef! Cela touchera les contributeurs ayant choisi un ou plusieurs kits Mk1.

20000€   -Cinématique Inversée! Je développe pour arcs un contrôle du robot plus évolué lui permettant de se positionner dans l'espace par des coordonnées absolues.

40000€   -Imprimante3d supplémentaire! à gagner par tirage au sort, soit les chances de gagner doublées pour les participants.

 

Cette liste est non exhaustive et selon les résultats de la campagne j'ajouterai d'autres bonus au fur et à mesure.

 

 

À quoi servira la collecte ?

Ce projet est pour moi l’occasion de me reconvertir professionnellement en faisant quelque chose que j'aime et qui serve aux autres, j'aime créer des choses et j'aimerais pouvoir le faire avec plus de liberté tout en gagnant ma vie, ARCS est un premier pas dans cette voie, si ce concept fonctionne je serai en mesure de continuer à développer des projets techno-DIY, et de les faire financer de la même manière en proposant à la communauté de les "racheter" en obtenant des contreparties liées a ces mêmes projets. je voudrais aussi mettre en place un site qui serait une banque de projets DIY libres et de qualité, ce site pourrait comprendre une petite boutique de vente de produits complémentaires en lien avec les projets proposés. l'argent récolté lors de cette campagne est réparti ainsi: Repart_prix_fr-1427760811

 

Cet exemple est tiré du robot mk1, tous les prix des contreparties ont été établis sur la même base en %. (hors don sans contrepartie) donc une fois ls frais de fabrication des contreparties et kisskissbankbank payés il restera la contribution ARCS, qui comprend la rémunération de votre serviteur pour le développement initial (palier 1--Arcs est open-source--). au delà du palier1 l'argent sera réinvesti pour créer la structure juridique et acheter du matériel de base, voir payer des développeurs indépendants selon les besoins, pour créer de nouveaux projets toujours plus qualitatifs. cette partie dépendant du montant final collecté, il est encore trop tôt à l'écriture de ces lignes pour pouvoir en justifier la future utilisation à l'euro près, cependant je m'engage a tenir informés tous mes contributeurs de ce à quoi servira l'argent collecté, et que dans tous les cas il bénéficiera à la communauté open-source et DIY.

Soutenez moi et soutenez ce projet! Vous pouvez également suivre ARCS sur Facebook et twitter.

 

 

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Fab22

Premiers mots sur un clavier a 5 ans, ça parait normal de nos jours ça l'était moins en 1987! premier ordinateur a 12 ans, que j'ai fait évoluer niveau matériel et soft tout comme mes compétences, jusqu’à ma majorité, curieux de nature, j'ai toujours cherché a apprendre, comprendre les choses et comme j'étais très manuel l'orientation scolaire m'a... Voir la suite

Derniers commentaires

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Bon courage beau projet !
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Beau projet, bonne réussite ! Catherine et Hervé
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Génial comme idée. J'aimerai que l'on en parle dans quelques temps… Denis Fages VideoTelling.fr