Participation à la coupe de France de robotique 2019

<p>Bonjour &agrave; tous !</p> <p><strong>Vous aimez les projets ambitieux, complexes et formateurs ? Aidez IAMRobot &agrave; r&eacute;aliser le sien !&nbsp;</strong></p> <p><strong>IAMRobot</strong> est une &eacute;quipe de 8 &eacute;l&egrave;ves ing&eacute;nieurs de l&#39;&eacute;cole <strong>Arts&amp;M&eacute;tier ParisTech</strong> du campus de Lille. Afin de r&eacute;aliser notre projet de deuxi&egrave;me ann&eacute;e, nous devons construire un robot capable de concourir &agrave; la coupe de France de robotique 2019 qui aura lieu &agrave; la Roche-sur-Yon.</p> <p>Vous pouvez suivre l&#39;actualit&eacute; du groupe et de notre avancement sur notre page <a href="https://www.facebook.com/I-AMRobot-557757701348191/" target="_blank">Facebook</a>&nbsp;!</p> <p><strong>La photo de l&#39;&eacute;quipe au complet :&nbsp;</strong></p> <p><img alt="" src="https://d3v4jsc54141g1.cloudfront.net/uploads/project_image/image/550769/IMG_20181010_154947-1540539273.jpg" width="100%" /></p> <p>De gauche &agrave; droite: <em>Abdessamad, Giovanni, Tom, Martin, Oscar, William, Aude, Augustin et Adel Olabi notre professeur r&eacute;f&eacute;rent et chercheur en robotique industrielle</em>.</p> <p><strong>Nous sommes tous les huit&nbsp;passionn&eacute;s par l&#39;univers de la robotique ! </strong></p> <p>Nous comptons m&ecirc;me dans notre &eacute;quipe un ancien vainqueur de la comp&eacute;tition qui a concouru avec son ancien IUT. C&#39;est pour cette raison que nous avons choisi ce projet qui permet d&#39;allier passion et travail dans un cadre ludique.</p> <p>C&#39;est la deuxi&egrave;me ann&eacute;e cons&eacute;cutive qu&#39;une &eacute;quipe des Arts&amp;M&eacute;tiers de Lille concours &agrave; la coupe de France, la pr&eacute;c&eacute;dente &eacute;quipe avait fait un r&eacute;sultat honorable avec un budget relativement r&eacute;duit. C&#39;est pourquoi nous cherchons &agrave; obtenir un meilleur budget pour tenter de faire encore mieux que l&#39;an dernier.</p> <p>Voici le lien de la <a href="http://coupederobotique.fr" target="_blank">comp&eacute;tition</a>.</p> <p>C&#39;est l&#39;&eacute;v&eacute;nement qui f&eacute;d&egrave;re le plus grand nombre de futurs ing&eacute;nieurs en France avec des dizaines d&#39;&eacute;coles repr&eacute;sent&eacute;e. C&#39;est un beau projet qui permet de promouvoir la robotique de mani&egrave;re ludique.</p> <p><strong>Calendrier :</strong></p> <p>Voici un <strong>Diagramme de Gant </strong>ou planning d&eacute;taill&eacute; &eacute;tape par &eacute;tape du d&eacute;roulement du projet:</p> <p><img alt="" src="https://d3v4jsc54141g1.cloudfront.net/uploads/project_image/image/552927/planning_pjt-1541404506.jpg" width="100%" /></p> <p>&nbsp;</p> <p>Ce dernier comporte plusieurs grandes &eacute;tapes:</p> <ul> <li><strong>Pr&eacute;liminaire et recherche de financement:&nbsp;</strong>D&eacute;marchage aupr&egrave;s d&#39;entreprises potentielles, campagne de financement participatif, &eacute;laboration du cahier des charges.</li> <li><strong>Apprentissage des diff&eacute;rents outils:&nbsp;</strong>Programmation Arduino, logiciel de robotique collaborative V-rep etc.</li> <li><strong>Conception pr&eacute;liminaire et prototypage :&nbsp;</strong>Premiers designs du plateau, mod&eacute;lisation par ordinateur et d&eacute;but de fabrication</li> <li><strong>Fabrication et programmation:&nbsp;</strong>assemblage des diff&eacute;rents composants, programmation du robot et premi&egrave;res simulations.</li> <li><strong>Derniers tests et modifications, comp&eacute;tition:&nbsp;</strong>Test final avant je jour-J, modification de derni&egrave;res minutes ci-besoin.</li> </ul>